耶鲁起源于美国殖民时期。耶鲁家族决定从北威尔士移民到新世界。几代之后，大约1840年，老奈纳斯·耶鲁开始在纽约新港的"耶鲁锁具店"设计并制造一系列创意层出的高安全性锁具。他的强项是价格不菲的手工银行锁。 1850年，奈纳斯·耶鲁的儿子加入父亲的企业，改良其父发明的圆柱状弹子锁并取得新的专利。1862年，小耶鲁推出了监控银行锁，标志着从钥匙锁到表盘锁或号码锁的转变。耶鲁汤尼公司在1868年成立，当时员工仅35人。20世纪初期，公司全球扩展，员工人数已超过12,000人。2000年8月，耶鲁被亚萨合莱集团收购，从此成为全球门开解决方案的重要部分。2008年，耶鲁(Yale)与韩国数码电子锁领导者易保合作，在锁具产品中融入先进的电子数码科技，创新研发出耶鲁电子数码门锁。
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