奶茶起源于中国北方游牧民族，至少有千年的历史。自元朝起，奶茶开始传遍世界各地，在大中华地区、中亚国家、印度、阿拉伯、英国、马来西亚、新加坡等地都有不同种类的奶茶流行。例如，蒙古高原和中亚地区的奶茶千百年来从未改变，至今仍然是日常饮用及待客的必备饮料。而其他地区则有各自特色的奶茶，如印度的奶茶以加入玛萨拉的特殊香料而著名，发源于香港的丝袜奶茶和发源于台湾的珍珠奶茶也独具特色。
奶茶的品种繁多，包括奶茶粉、冰奶茶、热奶茶、甜奶茶、咸奶茶等。奶茶的口感和风味也因其添加的配料和制作方式的不同而有所差异。近年来，奶茶市场还涌现出了许多新颖有趣的口味，如芋泥奶茶、炫彩奶盖等，满足了消费者的多样化需求。
